Stringman, 800달러짜리 오픈소스 방 규모 그리퍼 로봇

Stringman은 천장 근처 네 모서리에 고정한 케이블과 모터 4개로 그리퍼를 움직여, 방 안에서 물건을 집고 운반하는 로봇임 모터들이 들어 올리는 힘을 나눠 부담하며, 평균 적재량 1.9kg, 바닥 근처 최대 2.2kg을 지원함 795달러 제품으로, 제조사 비교에서 7×7×3m 방의 작업 공간을 제공하며 비슷한 2kg 적재량의 연구용 로봇 팔보다 가격 대비 작업 공간 부피가 약 500배 큼 기구 CAD, PCB, 제어 소프트웨어를 공개한 오픈소스 하드웨어이며, UI와 AI 모델을 자체 하드웨어에서 실행해 외부 인터넷 없이 로컬 네트워크만으로 운용할 수 있음 Python API와 MCP 서버, LeRobot 연동으로 작업 자동화와 학습을 지원함. 다만 앵커를 견고하게 고정할 구조물이 필요하고, 방 중앙에 낮게 매달린 장애물이 있으면 설치할 수 없음 케이블로 확보하는 방 규모 작업 공간 Stringman은 천장 근처 방 모서리에 설치한 앵커와 케이블 가이드를 이용해 사각형 작업 영역을 형성하고, 그 안에서 물건을 지점 간 운반함 모터 4개가 하중을 분담하므로 적재 능력은 단일 액추에이터가 아니라 모터들의 합산 토크에 따라 커짐 케이블에 하중이 가장 고르게 분배되는 방 중앙 부근에서 적재 능력이 가장 높음 위에서 접근하므로 어수선한 바닥의 장애물 때문에 바퀴형/보행형 로봇이 접근하지 못하는 곳에서도 작업할 수 있음 동일한 DM-H6215 1N·m 직접 구동 액추에이터를 사용하는 비교에서 Stringman의 작업 공간 평균 적재량은 1.9kg, 일반적인 직렬 로봇 팔은 0.32kg임 Stringman은 7×7×3m 방, 케이블 장력 한계 28N 조건이며 638g의 그리퍼와 마커 무게를 제외한 값임 비교 로봇 팔은 길이 0.75m, 액추에이터 7개, 정격 토크 기준이며 자체 링크 무게는 무시함 방 조건에 따른 적재량은 적재량 탐색 도구에서 확인할 수 있음 제조사의 가격 대비 작업 공간 비교는 비슷한 2kg 적재량을 기준으로 함 Stringman: 가격 795달러, 작업 공간 147m³, 1,000달러당 185m³임 연구용 로봇 팔: 가격 2,500달러, 반경 0.75m 반구형 작업 공간 0.88m³, 1,000달러당 0.35m³임 이 비교에서 Stringman의 가격 대비 작업 공간 부피는 약 500배임 사양과 구동 하드웨어 작업 범위는 방의 XY 대각선 길이 3~10m, 높이 2.3~4m이며, 이동 속도는 약 0....