로컬 네트워크에서 GPS 브로드캐스트하기

• Mozilla의 GPS location service 종료 이후 Linux의 GeoClue 기반 위치 확인이 부정확해져, where-am-i가 GeoIP로 Toronto 근처를 25km 정확도로 잡았음
• 고정된 홈 서버가 움직이지 않는다는 점을 이용해 집 네트워크 안에서 원하는 GPS 좌표를 로컬로 내보내도록 구성함
• GeoClue는 /etc/geoclue/geoclue.conf에서 network-nmea가 기본 활성화되어 있었고, _nmea-0183._tcp mDNS 서비스를 찾아 GPS 정보를 받아옴
• nmea-static-gps-server는 초당 한 번 NMEA 0183 GPS 메시지를 TCP로 내보내고, Avahi로 _nmea-0183._tcp 서비스를 등록함
• GeoClue 재시작 후 클라이언트가 서버 좌표를 바로 잡았고, 결과는 GPS GGA+RMC 설명과 0 meters 정확도를 반환했으며 Gnome Maps는 즉시 올바른 위치를 표시함

GeoClue와 NMEA 설정

• Mozilla의 GPS location service 종료 이후 Linux에서 위치 정확도가 낮아졌고, 여러 Linux 시스템에서 Firefox와 Gnome Maps가 사용하는 GeoClue는 where-am-i 기준 GeoIP로 Toronto 근처를 25km 정확도로 잡았음
• where-am-i 데모는 배포판별 패키지로 설치 가능함 # Fedora sudo dnf install geoclue2-demos # Debian family sudo apt install geoclue-2-demo
• 고정된 홈 서버가 움직이지 않는다는 점을 이용해, 집 네트워크 안에서는 원하는 GPS 좌표를 로컬에서 내보내도록 구성함
• 사용한 프로토콜은 NMEA 0183이며, 선박 전자장비용 명세 묶음으로 메시지를 직렬 포트나 TCP 소켓으로 보낼 수 있음
• 예시 GPS 메시지는 GPRMC와 GPGGA 줄로 구성됨 $GPRMC,204049.000,A,5308.3999,N,00601.9266,E,0.000,0.000,030526,,*02 $GPGGA,204049.000,5308.3999,N,00601.9266,E,1,08,1.0,119.0,M,0.0,M,,*6F
• GeoClue는 /etc/geoclue/geoclue.conf에서 network-nmea가 기본 활성화된 상태였음 # Network NMEA source configuration options [network-nmea] # Fetch location from NMEA sources on local network? enable=true
• GeoClue는 _nmea-0183._tcp라는 mDNS 서비스를 찾고, 레코드를 발견하면 해당 주소에 연결해 GPS 정보를 받아옴

서버 구현과 동작 확인

• nmea-static-gps-server는 초당 한 번 GPS 정보를 내보내는 TCP 서버이며, Avahi로 _nmea-0183._tcp 서비스를 등록함
• Avahi는 Linux의 표준 mDNS 구현이며, Mac에서는 Bonjour가 같은 역할을 하고, mDNS는 로컬 네트워크의 .local 주소나 프린터·TV 같은 장치 검색에도 쓰임
• 저장소에는 다음과 같은 Avahi 서비스 설정이 포함됨 <?xml version="1.0" standalone='no'?> <!DOCTYPE service-group SYSTEM "avahi-service.dtd"> <service-group> <name replace-wildcards="yes">NMEA GPS (%h)</name> <service> <type>_nmea-0183._tcp</type> <port>10110</port> </service> </service-group>
• 이 파일을 /etc/avahi/services/nmea-statis-gpc.service에 복사한 뒤, 다른 머신에서 avahi-browse로 서비스 검색을 확인할 수 있음 $ avahi-browse _nmea-0183._tcp -r -t + wlp192s0 IPv6 NMEA GPS (node05) _nmea-0183._tcp local + wlp192s0 IPv4 NMEA GPS (node05) _nmea-0183._tcp local = wlp192s0 IPv6 NMEA GPS (node05) _nmea-0183._tcp local hostname = [node05.local] address = [fe80::a8c2:15de:9af:19b] port = [10110] txt = [] = wlp192s0 IPv4 NMEA GPS (node05) _nmea-0183._tcp local hostname = [node05.local] address = [192.168.2.205] port = [10110] txt = []
• 서비스가 node05.local에서 실행 중일 때 telnet node05.local 10110으로 TCP 서버 자체도 쉽게 테스트 가능함
• 클라이언트에서 GeoClue를 재시작하자 서버의 좌표를 바로 잡았음 $ sudo systemctl restart geoclue $ /usr/libexec/geoclue-2.0/demos/where-am-i
• 결과는 서버의 정확한 좌표와 GPS GGA+RMC 설명을 반환했으며, 정확도는 0 meters로 표시됨 Client object: /org/freedesktop/GeoClue2/Client/3 New location: Latitude: 43.645758° Longitude: -79.410510° Accuracy: 0 meters Altitude: 119.000000 meters Speed: 0.000000 meters/second Description: GPS GGA+RMC Timestamp: Sun 03 May 2026 04:58:58 PM (1777841938 seconds since the Epoch)
• Gnome Maps는 올바른 위치를 즉시 표시했고, Firefox는 재시작이 필요했음
• Mac의 Apple Maps에서도 Location Services를 껐을 때 작동하는 것처럼 보였지만, 지도에서 정확한 점은 나오지 않고 대략적인 지역만 맞았음
• 이 방식은 집에 있는 동안 Linux 머신들이 느리고 부정확한 GPS 조회를 기다리지 않고 올바른 위치를 즉시 잡도록 만들며, Linux 사용 게스트나 동료에게 잘못된 위치를 스푸핑하는 용도로도 쓸 수 있음
• https://github.com/evert/nmea-static-gps-server