로봇 경쟁, 눈에서 손으로 이동… ‘손끝’에서 승부 갈린다

로봇 손끝 센서, 2034년 64억달러 시장 촉각 센서 로봇, 생산성 40% ↑ 부품 소형화 필수, 기술 난도 높아 삼성-LG 전문조직 신설 등 손기술 집중 LG전자의 로봇인 LG 클로이드가 LG전자가 구축 중인 양재 데이터 팩토리에서 손으로 물체를 잡고 옮기는 동작을 반복하며 동작 데이터를 생산, 학습하고 있다. LG전자 제공 사람 형상을 한 로봇이 손가락을 하나씩 움직여 수건을 갠다. 올 1월 세계 최대 정보기술(IT)·가전 전시회인 ‘CES 2026’에서 LG전자가 홈 로봇 ‘클로이드’를 공개했을 당시 관람객들의 시선을 붙잡은 장면은, 로봇이 다섯 손가락으로 인간처럼 물건을 집고 접는 장면이었다. 아직 공개되지 않은 삼성전자의 로봇 기술도 ‘손재주’에 무게를 싣고 있다. 삼성전자가 최근 조직 개편에서 손 기술 관련 부서만 별도로 떼어 독립시켰다. 이처럼 최근 주요 기업들의 휴머노이드 관련 격전지로 ‘손’이 떠오르고 있다. 로봇이 걷고 뛰는 동작은 이미 여러 기업이 구현했지만, 사람처럼 물건을 쥐는 섬세한 손 기술은 여전히 승부가 가려지지 않은 격전지다. 로봇과 전기차의 ‘눈’ 격인 카메라 모듈 시장에서 삼성전기와 LG이노텍이 테슬라 ‘사이버캡’용 카메라를 전량 수주하는 등 입지를 확보한 데 이어 한국 기업들은 이제 다음 승부처인 ‘손’에 힘을 쏟기 시작했다. ● 로봇 늘어나는 만큼 커지는 손 시장 국제로봇협회(IFR)에 따르면 세계 산업용 로봇 연간 설치량은 2026년 61만9000대에서 2028년 70만8000대로 늘어날 것으로 전망된다. 산업용 로봇 가운데서도 사람과 업무를 함께 처리하는 로봇인 ‘협동 로봇(Collaborative Robot·코봇)’이 안전하게 상호작용하고 물건을 정밀하게 다루려면 관절과 손끝 등에 촉각 센서가 필수적으로 들어간다. 또 손으로 물건을 쥐는 정밀 작업일수록 손끝 센서의 역할이 커진다. 시장조사기관 마켓인텔로에 따르면 촉각 센서 시장 규모는 2026년 34억8000만 달러에서 2034년 64억 달러로 연평균 8.7%씩 커질 것으로 전망된다. 이렇듯 시장은 커져 가지만 로봇 손을 만드는 것은 ‘고난도’ 과제다. 다른 부위보다도 손을 만들기가 유독 어려운 이유는 부품 소형화에 있다. 황보제민 KAIST 기계공학과 교수는 “(손은) 근육이 많은데 정작 크기는 작다 보니, 좁은 공간에 모터와 관절, 센서를 모두 넣어야 한다”며 “부품이 작아질수록 고장이 잘 나고 만들기도 어려워진...