현대차그룹, 시흥 '힐스테이트 더웨이브시티'서 주차로봇 실증사업 추진

현대자동차, 현대위아, 현대건설로 구성된 현대차그룹 컨소시엄이 경기도 시흥시 '힐스테이트 더웨이브시티'에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다. 이번 실증사업은 국토교통부의 스마트도시 규제샌드박스 승인 및 국비 지원을 받아서 진행된다.

이번 실증은 차량 보유 증가로 발생하는 지하주차장의 혼잡, 주차면 부족, 보행자 안전사고 등의 문제를 로봇 기술로 해결하기 위해 마련됐다.

실증은 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장 내 53면 규모 전용 구역에서 진행된다. 주차 작업에는 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트가 투입된다. 해당 로봇은 두께 110mm의 납작한 구조로, 차량 하부로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 이동시키는 방식으로 작동한다.

로봇에 탑재된 라이다(LiDAR) 센서가 타이어의 크기와 위치를 정밀하게 인식하며, 최고 초속 1.2m의 속도로 최대 3.4톤 무게의 SUV까지 운반할 수 있다. 전후좌우 전 방향 이동이 가능해 좁은 공간 내 정밀 주차가 가능하다.

운전자가 입출차 구역에서 하차한 뒤 키오스크나 세대 내 월패드로 호출을 실행하면, 로봇이 빈 주차면까지 차량을 자동으로 이송한다. 이를 통해 주차 공간 탐색 시간을 단축하고, 동일 면적 대비 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 확대할 수 있다. 또한 보행자와 차량 동선이 분리되어 주차장 내 안전사고 위험을 낮추고, 공회전 감소에 따른 탄소 배출 저감 효과도 기대된다.

컨소시엄은 실증 기간 동안 입출차 소요시간, 사용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률 등의 데이터를 수집할 계획이다. 축적된 데이터는 관련 법·제도 개선안 구체화와 함께 주거, 상업, 업무, 교통거점 등 건물 유형별 최적 주차 면수 및 로봇 대수 산정 기준을 도출하는 데 활용된다. 현대차그룹은 실증 결과를 바탕으로 스마트시티 관점의 표준 운영 모델을 도출해 글로벌 시장으로 확산할 방침이다.

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