에스오에스랩, 로봇 유망기업 스페이스에이아이와 협력

라이다(LiDAR) 선도기업 에스오에스랩이 로봇 훈련 데이터 및 심투리얼(Sim-to-Real) 전문기업 스페이스에이아이와 손잡고 글로벌 피지컬 AI 시장 공략을 가속화한다. 이번 협력으로 에스오에스랩은 자율주행에 이어 휴머노이드·로보틱스 학습 데이터 영역까지 라이다 활용처를 확장하며 사업 영역을 본격 확대해 나갈 방침이다.

에스오에스랩은 스페이스에이아이와 로보틱스 시뮬레이션 기술 고도화 및 피지컬 AI·로보틱스 학습데이터 구축, 활용 협력을 위한 업무협약(MOU)을 체결했다고 1일 밝혔다. 양사는 라이다 기반 공간 인지 기술과 물리 시뮬레이션 기반 로봇 학습 데이터를 연계해 차세대 로봇 학습용 데이터 취득·검증 모델 구축 및 고도화에 나설 예정이다.

스페이스에이아이는 로봇이 물체를 잡고 이동시키는 과정에서 필요한 촉감·힘·응력 데이터를 생성하는 기업이다. 자체 엔진을 기반으로 부드럽거나 변형이 발생하는 물체의 조작 환경을 정밀하게 시뮬레이션하며, 가상환경에서 학습한 결과를 실제 로봇에 적용하는 심투리얼 기술을 주력으로 하고 있다.

심투리얼 기술의 핵심 경쟁력은 자체 개발한 물리엔진 ‘PhysGraspGen’을 바탕으로 로봇이 물체를 파지하고 이동시키는 과정의 성공률을 높이고, 실제 환경에서 반복적으로 확보하기 어려운 접촉·변형 데이터를 시뮬레이션 기반으로 생성하는 데 있다. 스페이스에이아이는 실물 로봇 검증에서 84.2%의 심투리얼 성공률을 기록했으며, 10종의 물체와 1만회 이상의 실물 로봇 테스트를 통해 검증했다.

최근 피지컬 AI 시장에서는 로봇이 실제 사물을 안정적으로 집고 이동시키기 위해 물체의 힘·압력·변형까지 학습할 수 있는 데이터 확보의 중요성이 커지고 있다. 엔비디아도 합성 데이터를 로봇 및 피지컬 AI 모델의 훈련·테스트 과정에서 실제 데이터 수집의 한계를 보완하는 핵심 요소로 제시하고 있다.

실제 AI 학습 데이터의 가치는 시장에서 빠르게 재평가되고 있다. 데이터 라벨링 기업 ‘스케일 AI’는 2025년 메타의 투자를 통해 약 40조원(약 290억달러)의 기업가치를 인정받았다. 다만 자율주행·언어 영역에 집중된 기존 데이터 시장과 달리 로봇이 부드럽거나 변형되는 물체를 다루는 연성체 접촉·물성 데이터는 여전히 확보 난도가 높은 미개척 영역으로 꼽힌다. 스페이스에이아이는 자체 물리엔진 기반 시뮬레이션으로 이 영역을 선점해, 로봇 연성체 데이터 분야의 ‘스케일 AI’로 도약한다는 목표다.

스페이스에이아이는 기술력을 인정받아 엔비디아와 대만 액셀러레이터 스타팹이 공동 운영하는 ‘APAC AI Accelerator’ 프로그램에 한국 기업으로는 유일하게 선정되며 대표 기업 4곳 중 하나로 이름을 올렸다. 스페이스에이아이는 오는 4일 대만 타이베이에서 열리는 '엔비디아 GTC 2026' 내 발표 세션에 참가해 에스오에스랩의 라이다 기술과 결합한 피지컬 AI 데이터 솔루션을 글로벌 무대에서 공개할 예정이다. 양사는 이를 계기로 대만 현지 제조·OEM 기업과의 협력 기회를 적극 모색해 후속 협력 단계로 발전시켜 나간다는 계획이다.

휴머노이드 등 피지컬 AI 분야에서 복수의 센서 데이터를 결합하는 센서퓨전 기술의 중요성이 확대되는 가운데 양사는 각사가 보유한 라이다 및 접촉·물성 기반 시뮬레이션 역량을 연계해 로봇이 주변 환경을 인식하고 실제 물체를 안정적으로 다루는 데 필요한 학습 데이터 체계를 구축할 방침이다. 특히 양사는 라이다가 제공하는 정밀한 공간 정보와 물체 조작 과정에서 필요한 힘·변형 데이터를 결합해 로봇 훈련 데이터의 정밀도와 실제 적용 가능성을 높일 수 있을 것으로 기대하고 있다.

에스오에스랩 관계자는 “피지컬 AI 구현을 위해서는 주변 환경을 정밀하게 인식하는 기술과 실제 접촉·조작 상황을 학습할 수 있는 데이터가 함께 고도화돼야 한다”며 “에스오에스랩의 라이다 센서 기술과 스페이스에이아이의 심투리얼 역량을 결합해 로보틱스 분야에서 협력 성과를 만들어 나가겠다”고 말했다.

이어 “에스오에스랩은 엔비디아 자율주행·로봇 생태계 내 라이다 센서 파트너 역량을 확보하고 있으며 스페이스에이아이 역시 피지컬 AI 데이터 분야에서 글로벌 기술 검증 기회를 확대하고 있다”며 “양사 협력을 기반으로 글로벌 피지컬 AI 밸류체인 내 입지를 강화해 나가겠다”고 덧붙였다.

민지혜 기자 spop@hankyung.com