커넥톰과 물리학을 활용한 초파리 시뮬레이션

MuJoCo의 물리적 NeuroMechFly 신체, MaleCNS 연결체 데이터, 그리고 명시적 행동 제어기를 결합한 지역 과실파리 시뮬레이션.

주요 하이브리드 모드는 걷기, 냄새를 따라 먹이를 찾는 행동, 관절식 입술을 통한 접촉 기반 섭식, 몸단장, 수면 압력, 그리고 깨어남을 지원한다. 별도의 두 마리 파리가 활동하는 아레나에서는 공유 먹이, 신체 충돌, 밀치기, 앞다리 싸움, 후퇴 등의 행동이 추가된다. 이러한 행동들은 시뮬레이션된 생리학적 특성과 설계된 의사결정 및 운동 프로그램을 결합한 것이다. 이는 실험용 모델일 뿐, 생리학적으로 검증된 디지털 파리는 아니다.