클로봇, 55억 규모 휴머노이드 협업 과제 주관…KG모빌리티 공장 실증

등록 2026-11-10 오후 1:59:20 수정 2026-11-10 오후 1:59:20 가 가 [이데일리 김형일 기자] 로봇 운영 플랫폼 전문기업 클로봇(466100)이 다중 로봇 통합관제 기술을 휴머노이드 협업으로 확장해 자동차 생산현장 적용을 추진한다고 10일 밝혔다. 클로봇 CI.(사진=클로봇)클로봇은 산업통상부와 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 추진하는 ‘2026년도 로봇산업기술개발사업(휴머노이드로봇 AX 기술개발)’에서 플릿제어 기반 휴머노이드 협업 기술개발 과제의 주관기관으로 선정됐다. 이번 과제는 올해 7월부터 2031년 3월까지 진행된다. 총 연구개발비는 55억 6000만원으로 정부출연금 45억원과 민간부담금 10억 6000만원으로 구성됐다. 건국대학교 산학협력단과 한국자동차연구원이 공동연구기관으로 참여하며 KG모빌리티가 수요기관을 맡는다. 개발 기술의 적용 대상은 입고 부품의 포장을 해체하고 후속 공정으로 옮기는 디캔팅(Decanting) 공정이다. 약 20㎏에 달하는 도어 패널이나 길이 2.2m의 헤드라이닝(차량 천장 내장재)처럼 크고 무겁거나 형상이 일정하지 않은 부품은 반복적으로 들어 옮기는 과정에서 작업자의 근골격계 부담과 안전사고 위험이 발생할 수 있다. 기존 산업용 로봇을 도입하려면 공정별 설비와 인프라를 개조해야 해 추가 비용이 발생한다는 점도 해결 과제로 꼽힌다. 이에 컨소시엄은 별도의 설비 개조를 최소화하면서 기존 작업환경에 투입할 수 있는 휴머노이드를 여러 대 운용하는 방식을 개발한다. 휴머노이드 한 대의 가반하중이 현재 20㎏ 안팎인 점을 고려해 두 대 이상이 하중을 나눠 드는 실시간 협업 제어 기술을 구현한다는 구상이다. 최종 기술 목표는 작업 대상 부품 2종의 작업 성공률 95% 이상, 로봇 2대 협업 이송 가반하중 30㎏ 이상이다. 이와 함께 로봇 간 협업 동기화 응답성 50밀리초(ms) 이하, 협업 효율 85% 이상, 가상 환경과 실제 환경 간 협동 제어 궤적 오차 5% 이하를 달성한다는 목표다. 핵심 기술은 네 가지다. 먼저 시각·언어·행동(VLA) 모델과 로봇 파운데이션 모델(RFM)을 활용해 부품을 인식하고 작업을 계획하는 작업지능을 개발한다. 여러 휴머노이드가 상태를 실시간으로 공유하며 하나의 부품을 함께 옮기는 플릿제어 기반 협업 기술도 구현한다. 디지털트윈에서 검증한 동작을 실제 로봇에 적용하는 시뮬레이션-현실 전이(Sim-to-Real) 기술과 숙련공의...