현대로템이 피지컬 인공지능(AI) 기반 무인로봇 국책개발 과제 2건을 따냈다.
현대로템은 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 ‘자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템’과 ‘피지컬 AI기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템’ 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다
산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어로 통합해 제어하는 통합 관제 시스템 구축을 목표로 한다. 현재는 관리자가 무인로봇을 조종하기 위해 원격 장치를 이용해 정형화된 명령을 일일이 입력해야 한다. 이번 과제가 마무리되면 소수의 운용 인력으로 서로 다른 무인 플랫폼을 동시에 제어할 수 있게 된다. 현대로템은 향후 자사 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에도 이번 통합 관제 기술을 내재화할 계획이다.
ADD 과제는 무인로봇의 성능을 실제와 유사한 가상 환경에서 검증하는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 것이다. 시뮬레이터가 완성되면 실제 장비 투입 전에다양한 지형과 임무 조건을 반복 검증할 수 있어 개발 기간을 단축하고 안정성을 확보할 것으로 기대된다. 현대로템 관계자는 “대한민국 육군이 믿고 사용할 수 있는 유·무인복합 무기체계 개발에 힘쓰겠다”고 말했다.
송준영 기자 ssong@hankyung.com

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