“그래스퍼” 건네고 내시경 각도 조절… 수술가운 입은 로봇과 협업 첫 시연

음성 명령에 따라 의사 보조 역할 필수의료 현장 인력난 해결 기대 16일 서울 강남구 삼성생명 일원역빌딩에서 오남기 삼성서울병원 이식외과 교수(오른쪽)가 휴머노이드 수술 보조 로봇 3대와 협업해 염소 간에서 담낭을 절제하는 수술을 시연하고 있다. 가운데 로봇은 오 교수의 조종에 따라 수술을 집도하고 왼쪽 로봇은 간호사, 오른쪽 로봇은 보조의사 역할을 맡았다. 양회성 기자 yohan@donga.com “그래스퍼(의료용 집게) 주세요.” 16일 서울 강남구 삼성서울병원 인근 강의실에서 집도의가 손을 내밀자 간호사 역할을 맡은 휴머노이드 로봇이 수술 도구를 집어 건넸다. 이어 집도의가 “따라와”라고 하자 내시경 카메라를 들고 있던 또 다른 로봇이 수술 도구가 움직이는 방향에 맞춰 카메라 각도를 조절했다. 이날 삼성서울병원 연구진은 지난해 7월부터 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘오케스트라’와 함께 염소 간에서 담낭을 떼는 수술을 시연했다. 인간 집도의가 수술 보조 로봇 여러 대와 협업 수술을 시연한 건 세계 최초다. 현재 국내외 의료 현장에서 주로 사용되는 수술 로봇은 의사의 원격 조종으로 움직인다. 대표적인 수술 로봇인 ‘다빈치’는 집도의가 로봇팔을 원격 조종해 수술 부위를 정교하게 절제하거나 봉합한다. 이와 달리 이번에 공개된 휴머노이드 로봇은 의료진의 역할을 대체할 수 있는 ‘지능형 수술 보조 로봇’이다. 음성 명령에 따라 5종의 수술 도구를 건네거나, 내시경 카메라를 지시에 따라 움직이는 등 의사를 보조하는 기능을 갖췄다. 이날 시연에서도 한 대는 간호사 역할을, 다른 한 대는 보조 의사 역할을 맡아 집도의를 도왔다. 기존 의료용 로봇처럼 원격 수술도 가능하다. 이날 시연에서도 3대의 로봇을 활용해 담낭절제술을 약 10분 만에 마쳤다. 기존 수술실 로봇은 부피가 크고 무거워 이동이 어렵고 전용 수술실이 필요하다. 그러나 오케스트라는 키(160cm)가 사람과 비슷해 이런 단점을 극복했다. 전 세계적으로 휴머노이드 수술 보조 로봇 개발 경쟁이 한창이다. 미국에선 휴머노이드 로봇이 살아 있는 돼지를 대상으로 수술에 성공했다. 국내에서는 삼성서울병원과 서울대병원, 부산대병원 등 3곳이 보조 로봇을 개발 중이다. 수술 보조 로봇이 상용화되면 필수의료 현장의 인력 부족 문제를 해결하는 데 도움이 될 것이라는 기대가 나온다. 연구를 이끌고 있는 정용기 삼성서울병원 이비인후과 교수는 “지방의 작은 병원은 숙련된 수술 보조 인력...