기름 묻은 것까지 AI가 판별… 트랙터 공장의 변신

'지능형 생산기지' TYM 익산공장 가보니AI가 누유 판별하고 로봇이 부품 조립다품종 농기계 유연 생산 자동화2027년까지 AI·로봇·디지털트윈 통합생산 고도화로 올 상반기 영업익 59%↑ 등록 2026-10-06 오후 1:32:17 수정 2026-10-06 오후 2:19:13 가 가 [익산=이데일리 안소현 기자] 전북 익산에 있는 농기계 전문기업 TYM의 생산 공장. 최근 이 곳을 찾은 기자가 생산 라인이 내려다보이는 위층 관제 공간에 올라서자 중앙에 설치된 화면에 공장 내부 모습이 한눈에 펼쳐졌다. 근로자들이 어느 공정에서 작업하고 있는지는 물론 생산 중인 트랙터가 어디에 위치해 있는지까지 실시간으로 확인할 수 있었다. 현장을 일일이 돌아다니지 않아도 위층에서 생산 상황을 모니터링하고 공정을 제어할 수 있는 것이다. TYM은 익산공장을 이처럼 AI·로봇·디지털트윈을 결합한 ‘지능형 생산기지’로 바꾸는 작업에 속도를 내고 있다. 전북 익산 소재 TYM 공장에서 공장 관계자(왼쪽)가 기자에게 디지털 트윈으로 공장 내부를 설명하고 있다. (사진=TYM)TYM은 지난해 9월부터 2027년 12월까지 40개월 일정으로 ‘농기계 다품종 유연생산을 위한 AI 자율제조 기술 개발’을 진행하고 있다. 조립·이송·검사 등 각각의 공정을 자동화할 뿐 아니라 이들을 하나의 AI 자율제조 플랫폼으로 연결했다. 현재 익산공장은 트랙터만을 생산하는 TYM의 핵심 생산기지로 연간 생산규모는 약 2만6000대다. 통상 농기계 공장의 자동화는 자동차 공장보다 까다롭다. 여러 모델과 옵션을 상대적으로 적은 물량으로 생산하는 다품종 소량생산 구조라 하나의 규격을 대량 생산하는 방식의 자동화 설비를 그대로 적용하기 어렵다. 이 때문에 TYM은 실시간으로 생산 데이터를 분석해 어떤 모델이 들어왔는지 파악하고 이에 맞춰 로봇과 설비가 작업을 바꾸는 유연생산 체계를 구축하고 있다. TYM이 자율제조 전환을 통해 해결하려는 과제는 생산성 향상과 노동력 부족, 탄소배출 감축, 품질 향상, 유연생산체계 구축, 산업안전 등 6가지다. 대표적인 사례가 AI 무인검사다. 기존에는 작업자가 완성된 트랙터를 육안으로 살펴 오일이 새는지를 판별했다. 이 방식은 작업자의 숙련도에 따라 판단이 달라지거나 검사 부위를 놓칠 가능성이 있었다. 하지만 새롭게 바뀐 TYM의 익산 공장에서는 가시광선과 자외선으로 데이터를 수집하고 객체검출 모델인 ‘YOLOv11’을 적용해 누유...