로봇과 AI가 부산 하수관로 결함 찾는다… 싱크홀 선제 예방 기대

로봇이 하수관로를 다니면서 데이터를 수집하고, 인공지능(AI)이 이를 분석해 결함을 찾아 선제 대응을 돕는 하수관로 스마트 안전관리 사업이 부산에서 진행된다.

부산시는 한국지방재정공제회 주관 ‘2026년 자치단체 재난 예방 활동 지원사업’ 공모에서 ‘부산형 하수관로 스마트 안전관리 사업’이 최종 선정됐다고 2일 밝혔다.

다음 달부터 연말까지 5개월간 추진되는 이 사업은 총 1억2500만원을 투입해 첨단 로봇과 AI 기술 기반의 하수관로 자동 탐지 장비를 도입하는 게 주된 내용이다.

지능형 이동로봇은 고위험 밀폐 공간인 하수관로에서 사람 대신 들어가 작업자의 안전을 확보하고 조사 효율성을 획기적으로 향상할 것으로 기대된다.

로봇에는 고화질 카메라와 3D 레이저 스캐너, 초음파·가스 센서 등이 탑재돼 관로 내부 균열과 유해가스 등을 정밀하게 측정한다.

로봇이 수집한 영상과 센서 데이터는 AI가 자동으로 판독한다. AI가 균열, 파손, 누수, 침하, 나무뿌리 침입, 퇴적물 등 6대 주요 결함을 스스로 탐지하고 분석해 선제적 보수의 우선순위까지 결정하게 된다.

이 사업으로 영상정보처리기기(CCTV)로 육안 확인 후 문제가 발생하면 조치하는 사후 대응 방식에서 벗어날 것으로 기대된다. 특히 전수 조사가 어려웠던 한계를 보완하고 판독 오류 우려가 불식될 것으로 보인다.

또 최근 대규모 지하 굴착과 하수관로 노후화로 급증하는 지반침하(싱크홀) 현상에 선제적으로 대응할 것으로 전망된다.

부산시도 하수관로 결함을 조기에 진단해 지반침하 등 대형 사회재난을 예방하고 시민의 불안감을 크게 해소할 수 있을 것으로 내다봤다. 재난 발생 때 수반되는 각종 시설 복구비와 보상금 등의 사후 비용도 대폭 절감될 전망이다.

김기환 부산시 시민안전실장은 “인력 접근이 어려운 지하 공간에 첨단 로봇과 AI를 투입해 하수관로 점검의 안전성과 정확성이 비약적으로 높아질 것”이라며 “이번 사업을 통해 축적된 데이터를 바탕으로 부산을 세계 최고 수준의 스마트 안전 도시로 만들어가겠다”고 말했다.

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