“파란 소파 찾아가” 척척…KAIST·ETRI 연합팀 ‘로봇 길찾기’ 1위

한국전자통신연구원(ETRI)이 개발 중인 시각장애인 안내로봇 ‘에디’(ETRI 제공) /뉴스1 국내 연구진이 사람의 말만 듣고 처음 가본 건물에서 목적지를 찾아간 뒤, 제대로 도착했는지 스스로 확인하는 로봇 기술을 개발했다. “파란 소파를 찾아가”처럼 목적지만 알려줘도 이동 경로를 정하고, 엉뚱한 곳에 도착했다고 판단하면 다시 길을 찾는다.KAIST는 명현 전기및전자공학부 교수 연구팀과 한국전자통신연구원(ETRI) 연합팀이 9일(현지 시간) 스웨덴 말뫼에서 열린 국제 컴퓨터비전 학술대회 ‘ECCV 2026’의 로봇 길 찾기 대회에서 전 세계 112개 팀 가운데 1위를 차지했다고 16일 밝혔다. 연구팀은 “거실에 있는 파란 소파를 찾아가라”처럼 목적지만 알려주는 과제와 여러 단계의 길 안내를 따라가는 과제에서 평균 성공률 90.7%를 기록했다.연구팀은 기존 로봇이 길을 못 찾는 것보다 엉뚱한 곳을 목적지라고 판단해 멈추는 경우가 많다는 점에 주목했다. 로봇이 목적지에 도착했다고 판단하면 주변을 다시 살펴 지시받은 장소가 맞는지, 찾던 물건의 색과 모양이 일치하는지 등을 인공지능(AI)이 확인하도록 했다. 잘못 찾아왔다고 판단하면 새로운 경로를 찾아 다시 움직인다. 새로운 장소에 투입할 때마다 AI를 추가로 학습시킬 필요도 없다.연구팀은 7월 호주 시드니에서 열린 국제 로봇 학술대회 ‘RSS 2026’의 길 찾기 대회에서도 2위를 차지했다. 그 대회에서는 사진 한 장과 “주차장 안으로 들어가”와 같은 짧은 명령만 주고 이동할 길을 고르도록 했다.명 교수는 “이번 대회에서 별도의 추가 학습 없이도 AI가 낯선 환경에서 스스로 판단하고 움직일 수 있음을 보여줬다”며 “앞으로 물건을 집고 옮기는 작업까지 넓혀 자신의 판단을 스스로 확인하고 바로잡는 로봇으로 발전시킬 것”이라고 말했다. © dongA.com All rights reserved. 무단 전재, 재배포 및 AI학습 이용 금지 좋아요 0개 슬퍼요 0개 화나요 0개 지금 뜨는 뉴스