“성능 산포 줄여 양산 경쟁력”…삼현, 휴머노이드 액추에이터 성장 가속화[코스닥人]

박기원 삼현 대표이사 인터뷰휴머노이드 관절 액추에이터 23개 수주 파이프라인올해 로봇 매출 상반기 8억→하반기 40억 확대 기대2029년까지 1000억 투자…50만개 생산능력 확보 등록 2026-09-07 오후 4:19:44 수정 2026-09-07 오후 4:19:44 가 가 [이데일리 김형일 기자] “휴머노이드 액추에이터는 성능이 기본입니다. 삼현은 여기에 자동차 부품 양산에서 축적한 자동화 기술을 더해 동일한 성능의 제품을 대량으로 만들어내는 것을 목표로 하고 있습니다.”박기원 삼현 대표이사.(사진=삼현)박기원 삼현(437730) 대표이사는 7일 이데일리와의 인터뷰에서 휴머노이드 관절 액추에이터 사업의 경쟁력으로 자동화 기반 대량생산 역량을 꼽았다. 휴머노이드 액추에이터는 사람의 근육과 관절 역할을 하는 핵심 부품으로, 인공지능(AI)의 명령을 실제 움직임으로 구현하는 장치다. 글로벌 모션컨트롤 전문기업 삼현은 1988년부터 축적한 자동차 부품 생산기술인 모터·감속기·제어기의 통합 설계와 패키징, 정밀가공, 소음·진동(NVH), 내구·품질관리 기술을 바탕으로 휴머노이드 액추에이터 시장을 공략하고 있다. 삼현이 개발한 휴머노이드 관절 액추에이터 브랜드 ‘AXLON(액슬론)’은 모터·감속기·제어기·센서 등을 통합한 일체형 제품이다. I·O·L 시리즈 등 총 12종의 라인업을 갖췄으며 고토크 밀도, 저소음, 정밀제어, 고효율, 고내구성을 주요 경쟁력으로 내세우고 있다. I시리즈 10종과 QDD(Quasi Direct Drive) 방식의 O시리즈 등을 갖췄다. QDD는 모터와 감속기를 직접 연결해 높은 역구동성과 정밀한 토크 제어가 가능한 방식이다. 삼현은 액추에이터의 제품 간 성능 편차인 ‘산포’를 줄이는 데 집중하고 있다. 액추에이터는 여러 부품이 결합되고 40~60개의 공정을 거치는 만큼 동일한 성능을 반복해서 구현하는 생산기술이 중요하다는 설명이다. 박 대표는 “액추에이터의 본질적인 가치는 성능이고, 성능의 산포를 줄이는 것이 휴머노이드 사업을 가속화하는 가장 중요한 열쇠”라고 강조했다. 삼현은 수작업 공정을 기계화하고 설비 제어 장치(PLC) 기반 자동화 라인과 고속·정밀가공 설비 등을 구축하고 있다. 양산 기반 구축과 함께 고객사 확보도 진행하고 있다. 삼현은 국내외 약 23개 기업과 휴머노이드 액추에이터 관련 프로젝트를 진행하고 있다. 일부 글로벌 고객사는 삼현 제품이 고객 요구 사양에 반영돼 샘플 공...