'유니켐 인수 추진' 美 루미아, 로봇 손 적용 ‘전자피부’ 기술 공개

독일 훼스토 로봇 손에 촉각센서 장갑 적용…131개 지점 압력 감지유연 전자회로 기반 센서 개발…피지컬 AI 정밀조작 분야 공략 등록 2026-10-15 오전 8:30:03 수정 2026-10-15 오전 8:30:03 가 가 [이데일리 신하연 기자] 유니켐(011330)이 지분 100% 인수 본계약에 서명한 미국 루미아 테크놀로지스(Loomia Technologies)가 독일 산업자동화 기업 훼스토(Festo)의 로봇 손에 적용한 전자피부 기술을 공개했다. 15일 관련 업계에 따르면 루미아는 최근 공식 홈페이지를 통해 훼스토의 로봇 손에 유연 촉각센서 장갑을 적용한 개발 사례를 소개했다. 공개된 사진에는 촉각센서 장갑을 착용한 로봇 손이 전구를 쥐고 있는 모습이 담겼다. 미국 루미아 테크놀로지스가 공식 홈페이지를 통해 독일 산업자동화 기업 훼스토(Festo)의 로봇 손에 적용한 전자피부 기술을 공개했다. 공개된 사진에는 루미아의 유연 촉각센서 장갑을 착용한 로봇 손이 전구를 쥔 모습이 담겨있다. (사진=루미아 테크놀로지스)이번에 공개된 촉각 장갑에는 손바닥과 손끝, 관절 사이 등 주요 접촉 부위에 총 131개의 감지 지점이 구현됐다. 센서 배열을 직물에 통합해 로봇 손의 여러 부위에서 발생하는 압력 데이터를 실시간으로 수집하는 방식이다. 로봇이 전구처럼 파손되기 쉬운 물체를 다루거나 형태가 일정하지 않은 물체를 조작하려면 접촉 위치와 압력 분포를 파악하는 기능이 필요하다. 촉각센서는 물체가 손끝에 닿았는지, 손바닥으로 지지되는지, 특정 부위에 힘이 집중되는지 등을 감지해 쥐는 힘을 조절하는 데 활용된다. 핵심 기술은 루미아가 개발한 유연 전자회로 ‘LEL(Loomia Electronic Layer)’이다. 유연한 회로와 압력 감지 센서를 소재에 통합해 로봇 손의 움직임에 맞는 장갑 형태로 구현했다. 손가락이 구부러지거나 펴지는 과정에서도 접촉 데이터를 수집할 수 있도록 센서 배치와 소재의 유연성을 고려한 것이 특징이다. 루미아는 개발 과정에서 힘에 따라 전기저항이 달라지는 힘 감지 저항(FSR) 소재 30종 이상을 평가했다. 감지 민감도와 내구성, 제조 가능성 등을 검토해 적합한 소재를 선정했다. 또 부분 손 시제품 5개와 전체 손 시제품 3개를 제작하는 등 총 8차례 설계를 반복하며 센서 배치를 개선했다. 촉각센서 배열을 훼스토의 제어 전자장치와 연결하기 위한 인쇄회로기판(PCB) 배치안도 13개 마련했다. ...